刮板毛刷式采棉機采摘部件的結構參數包括采 棉滾筒的結構尺寸、扶導器的結構尺寸、保護罩的結 構尺寸、絞龍的尺寸以及裝配位置參數。 刮板毛刷式采棉機采摘部件的工作參數包括采棉滾筒的轉速、絞龍的轉速、采棉機作業速度。在采棉機系統中采棉滾筒末端的線速度。在采棉機采摘部件結構一定的情況下，采棉機速比系數A決定了采棉滾筒上點的運動軌跡形狀。而采棉滾筒點的運動軌跡對采棉性能、采棉功率消耗有較大的影響。
采摘部件在隨著機器前進的過程中，棉株被扶導 器推向內側，接觸防護罩時相對向后滑移，防護罩兩 側固定的彈性鋼絲束對植株上的籽棉梳刷，毛輥刷使籽棉棉 瓣拉長以有助于毛刷和刮板的梳刷作用。左右兩側 采棉滾筒繞自身中軸自轉，轉動方向相反，當棉株通 過扶導器的擠壓進入到采棉區，刮板和毛刷擠壓棉 株，并對采棉區內的籽棉進行擠壓梳刷，利用刮板、毛 刷自轉產生的離心力以及摩擦力，使吐絮棉鈴的籽棉 從棉鈴殼中脫離，并依靠毛刷的粘附力，將脫下的籽 棉甩脫送入絞龍中，通過輸送系統將籽棉送入采棉機清雜裝置。
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